Deze wandeling door het Parque Regional El Valle y Carrascoy begint bij el Castillo de Portazgo en eindigt boven op de top bij de ruïnes van el Castillo de la Asomada. Parkeren doe je op de Area de Recreo Castillo de la Asomada gelegen langs de Autovía de Murcia. Wat je op het einde van de parkeerplaats ziet, zijn de ruïnes van el Castillo del Portazgo. Eigenlijk is dit maar een deel van een groter geheel want el Castillo del Portazgo wordt gescheiden door de Autovía de Murcia en bevindt zich daardoor op twee verschillende niveaus. Het deel aan de parking wordt el Castillo del Portazgo bajo genoemd waar zich de stallen van het kasteel bevonden. Het deel aan de overkant van de snelweg is el Castillo del Portazgo alto en was het eigenlijke fort. Om dit kasteel te bezoeken neem je het pad tussen de snelweg en het kasteel. Aan je linkerkant kom je een buis tegen waardoor je de snelweg kan oversteken. Eenmaal aan de overkant heb je een poort en een trap die je toegang verlenen tot el Castillo del Portazgo. 

Om el Castillo de la Asomada te bereiken, vertrek je vanaf de parking en neem je het pad langs de picknick zone. Je volgt dit pad tot aan twee rechtopstaande stenen, la Tercera división Forestal. Ze doen je een beetje denken aan grafstenen. Van daaruit ga je in de richting van de Pozas van de Rambla del Puerto de la Cadena. Het hele jaar door staat er water in de pozas. De hoeveelheid is afhankelijk van de weersomstandigheden. Steek deze pozas over. Normaal zou dit zonder problemen moeten verlopen tenzij je de wandeling doet na hevige regenbuiten maar dat raden we niet aan. Als je goed kijkt zou je nu op een steen al witte en gele verflijnen moeten zien. Soms is het best wel even zoeken want de lijnen zijn niet altijd even duidelijk zichtbaar. Zolang je deze lijnen regelmatig tegen komt, zit je op het juiste pad. Je loopt nu naar links langs de pozas. Even verder moet je de pozas opnieuw oversteken. De witte en gele verflijn staat op een steen aan de overzijde van de pozas. Nu zit je op het pad naar el Castillo de la Asomada. Vanaf hier is het klimmen geblazen, in totaal ongeveer 340 meter. Na ongeveer 30 minuten wandelen kom je een splitsing tegen. Houd links aan. Even later kom je een grote steen tegen met een markering zowel naar links als naar rechts. Neem de vrij steile klim naar rechts. Als je deze helling overwonnen hebt, kom je op een vlak plateau terecht, bekend als Collado Mosqueras. Dit is een mooie plaats om even op adem te komen en te genieten van het uitzicht. Aan je linkerkant kan je de Cueva del Castillo bezoeken. Eveneens aan je linkerkant zie je nog een pad dat omhoog gaat richting el Castillo de la Asomada. Dit is misschien wel het moeilijkste deel van de wandeling omdat dit een rotsachtig gebied is. Baan jezelf een weg naar boven maar wees voorzichtig. Sommige stenen kunnen glad zijn. Het kasteel ligt nu binnen handbereik. 

El Castillo de la Asomada werd gebouwd rond de 12 de eeuw met als doel het gebied tussen de kust en het binnenland te verdedigen maar het werd nooit volledig afgewerkt. Terugkeren kan via hetzelfde pad of je kan een alternatieve route nemen.